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『关注』全球首辆无人集装箱卡车来啦!

www.sinotransbooking.com 2018-01-25 15:18:41 海运订舱网

导语

2018年1月23日,珠海国际货柜码头(高栏)有限公司,全球首辆港区作业无人集卡举行首发仪式。一辆无人驾驶的集卡车缓缓启动,完成完美首秀。

无人集卡运行视频

无人集卡运行延时摄影

无人集卡高栏国码全球首箱作业

1月23日,在珠海国际货柜码头(高栏)有限公司(下称“高栏国码”),一辆港区作业集卡停在堆场龙门吊作业区域,令人惊奇的是原本应坐着司机的驾驶位并没有人。

根据事先的作业计划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置。

据悉,龙门吊下车道线宽2.52米,集卡车身宽度本身就达到了2.5米,即使是老司机在这条路上也要小心翼翼,尽量压着车道线行驶。这意味着车辆必须自主精准停到位,才能满足龙门吊的装卸作业需求。

 

只见龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上,接到提箱成功的指令后,无人集卡自主驶出堆场区,选择最优路线转弯往岸桥方向驶去,最终精准地停在桥吊作业位置。

  

随后,桥吊司机在约40米高空放下吊具,稳稳地抓起车上的集装箱至半空,再缓缓将集装箱放回车上。

无人集卡第一箱

封闭区域安全保障系前提

西井科技是支撑这次无人集卡运输的技术者。西井科技CEO谭黎敏介绍,港口行业是个特殊的行业,作业环境复杂,在装卸集装箱作业过程中,对于集卡精准对位精度要求非常高。此外,码头水平运输集卡,车头加上40尺集装箱的车身总长约18米,制动和转弯难度会比乘用车大很多,集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景,西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术,稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。 西井科技研发的自主导航系统无需场地上部署磁钉,避免了码头基建工程带来的高昂成本,特别适合传统码头向自动化码头的改造。

事实上,在经过了长达大半年的工程优化和封闭测试,目前西井科技这辆港区无人集卡能够按照港区的作业路线安全有效的行驶,在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2cm以内,满足吊装作业需求。在解决了试验安全保障问题后,西井科技的港区无人集卡开始进入高栏国码内测。

无人自主转弯

岸桥准备作业

如果无人驾驶能大规模应用于港口的水平运输环节,集卡老司机的招聘难题,也就迎刃而解了。除解决招聘老司机难题外,谭黎敏也算了一笔经济账。以一个集装箱吞吐量200万TEU的中等码头为例,正常运营需要约200辆场内运输集卡。以该码头每车配4名司机“三班倒”计算,每名司机的年薪约在6到12万元人民币。

若使用西井科技的无人集卡参与港区运输作业,码头至少可节约一半人力,仅用工成本每年就能节约至少3000万元。

更重要的是,机器只要维护得当,可以24小时作业,不用像人一样需要吃饭、休息,且驾驶质量标准、稳定高效,能胜任老司机的工作,摒弃掉一些司机的不良驾驶行为,同时降低车辆的返修率,节省不少能耗。

珠海港控股集团有限公司党委书记,董事长欧辉生表示,在珠海港实现全球首发无人集卡作业,是与西井科技一起共同摸索和研究,这标志着珠海港在港口智能化方面迈出一大步,这也极大地提升了港口作业效率。因为全自动化的码头作业效率高,但是改造非常困难,建设成本高昂,现有的码头如何用经济的方式提升智慧化水平,这是目前珠海港需要重点考虑的问题。

那么无人集卡与已经在自动化码头中投用的AGV有什么区别呢?西井科技CEO谭黎敏解答了这一疑问。他表示,AGV小车需要前期人为标定,在地上铺设磁钉,让AGV小车按照既定的路线与轨迹行驶。无人集卡完全通过人工智能的方案,地上不需要铺设磁钉,完全通过人工智能方案对周边的物体进行识别和判断,从而做出路线规划。遇到紧急情况时,无人集卡可以实现自动避让,而AGV则需要停下来,不会出现应变反应。

由于AGV磁钉的铺设需要地下没有金属干扰,适用于新的码头。如果传统码头要使用AGV,则需要停工进行磁钉铺设,而且需要将地下的钢筋换成塑料钢筋。一个AGV小车的成本大概是无人集卡车辆的4-5倍,后期停工配合和建设成本都非常高,所以无人集卡从这个方面来说更适合传统码头改造。对于无人集卡的造价问题,谭黎敏也坦言,无人集卡的改造价格大概等同于一辆集卡车的价格。

作为全球首发的港区内无人集卡,谭黎敏很有自信地向记者表示,由于港区内的无人集卡需要与岸桥、场桥进行交互,事实上难度比公路行驶集卡难度更大。一台岸桥大概需要配合4-5台集卡,后续将会从一台岸桥、两台岸桥这样的进度逐渐在珠海港铺开。

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来源:中国航务周刊

文章来源:海运订舱网

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